Commandé en 1266 par le capitaine du peuple Raniero Gatti, son aspect actuel s'en éloigne peu – forteresse des papes, il devint un centre spirituel et donna renommée et prestige à la ville. Plusieurs fois remanié entre le XVe siècle et le XVIe, ce sont les restaurations effectuées en 1897 qui lui redonnèrent son ancien aspect médiéval.