Granville est située au bord de la Manche à l'extrémité de la région naturelle du Cotentin. Elle ferme par le nord la baie du Mont-Saint-Michel et par le sud la côte des Havres.
La ville haute est installée sur une presqu'île bordée de falaises schisteuses, appelée Pointe du Roc ou Cap Lihou.
La commune dispose de quatre plages de sable, une au nord entre la presqu'île et la rivière, trois au sud sur la baie.
Le Port Saint-Nicolas est un port de plaisance à terre.
La capacité du port est de 200 bateaux en port à terre et de 100 bateaux en hivernage.
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