Le Musée des Tapisseries est installé dans les appartements d'apparat du Palais de l'Ancien Archevêché. Il permet de découvrir une riche collection de tapisseries des XVIIe et XVIIIe siècles, parmi lesquelles la série dite des "Grotesques", décor théâtral tissé à Beauvais vers 1689, et l'exemplaire unique au monde de "L'histoire de Don Quichotte" (1735).