La collégiale Saint-Pierre-La-Cour est d'abord une église édifiée intra muros au Xe siècle, à la suite des invasions normandes du IXe siècle.
Elle est rebâtie par Henri II Plantagenêt en 1175 avant qu'elle ne soit de nouveau agrandie en 1267 avec le soutien de Charles III d'Anjou.
Elle borde l'ouest de la muraille gallo-romaine, tout près des jardins de Scarron.
Il s'agit de l'ancienne chapelle seigneuriale des comtes du Maine.
La partie visible aujourd'hui n'est en fait que la partie inférieure d'une double église superposée.
Subsistent aujourd'hui deux nefs à six travées coiffées de voûtes sur croisées d'ogives.
De 1900 à 1939, son sous-sol fut transformé en musée archéologique.
Délaissée pendant la guerre, elle sert d'entrepôt aux réserves des musées du Mans jusqu'en 1977.
Puis, elle est remise en état dans les mêmes temps que l'Abbaye de l'Épau.
Elle est aujourd'hui un lieu d'expositions temporaires et de représentations musicales alors que les travaux de rénovations se poursuivent.
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